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고도로 신축성이 있는 메쉬 구조를 활용한 크로스토크 없는 변형 무감응 유연 촉각 센서 어레이 개발

연세대학교 기계공학과 김종백 교수 연구팀은 고도로 신축성이 있는 메쉬 구조를 활용하여 상호 간섭(crosstalk) 없는 변형 무감응(strain-insensitive) 유연 촉각 센서 어레이를 개발하였다. 유연한 촉각 센서는 로봇 공학, 인간-기계 인터페이스, 건강 모니터링과 같은 웨어러블 응용 분야에서 큰 주목을 받고 있다. 그러나 기존의 촉각 센서는 측면 변형(lateral strain) 이 가해지는 상황에서 포아송 비(Poisson's ratio)로 인해 발생하는 수직 변형(vertical deformation)으로 인해 압력을 정확하게 측정하는 데 어려움을 겪어 온 반면,본 연구에서는 고도로 신축성이 있는 메쉬 구조와 액체 금속 기반의 신축성 전극층을 활용하여 이를 극복하였다. 본 연구 결과는 손목터널증후군(carpal tunnel syndrome) 및 척골터널증후군(cubital tunnel syndrome) 예방을 위한 변형 무감응 압력 모니터링의 시연을 포함하며, 나노과학 분야 저명 국제학술지 Small Methods에 게재되었다.