- 다중 모드 햅틱 인터페이스를 구축하기 위한 핵심 기술인 택타일 센서와 택타일 디스플레이 기술을 연구하고 있습니다. 현재 많은 햅틱 디바이스 연구들은 단일 표면 정보를 다루고 있습니다. 하지만 진정한 햅틱 인터페이스 시스템의 구축을 위해서는 다양한 표면 정보의 감지, 표현이 요구됩니다.

- 기존에 연구해왔던 높은 민감도의 유연한 단일 표면 정보 택타일 센서를 기반으로 여러 종류의 표면 정보(표면 거칠기, 압력, 강도, 온도 등)를 동시에 측정할 수 있는 다중 모드 택타일 센서 개발 연구를 하고 있습니다.

- 택타일 센서로부터 얻은 표면 정보를 표현하기 위해 다양한 구동기를 이용하여 온도, 압력, 진동 등을 재현할 수 있는 택타일 디스플레이 연구도 진행하고 있습니다. 사람 피부 촉각 수용체의 분해능과 대역폭, 자극의 세기에 대응하는 마이크로 구동기의 개발 및 이를 통합하여 하나의 택타일 디스플레이로 구현하는 연구를 진행하고 있습니다.

- Our lab develops tactile sensor and tactile display technology which is the key to multi-modal haptic interface. Currently, many haptic device studies have been focusing on sensing and actuating single surface information, but to construct a true haptic interface system, it is crucial to detect and express various surface information.

- Based on highly-sensitive and flexible single surface information tactile sensors, we are developing a multi-modal tactile sensor that can simultaneously measure various types of surface information (surface roughness, pressure, hardness, temperature)

- We are also developing tactile display that can reproduce pressure, vibration and temperature using various actuators to express the surface information measured from tactile sensors. Through development and integration of micro-actuators that corresponds to sensitivity and spatial resolution of human tactile mechanoreceptors, we are developing multi-modal tactile display.