수업 목표 및 개요

이 수업은 학생들에게 기존의 제어 방법을 사용하여 피드백 제어 시스템을 설계하고 분석하는 방법을 소개합니다. 이 수업은 동적 시스템과 모델링으로 시작합니다.

수업은 피드백 제어 개념, 전달 함수, 선형 및 비선형 모델링, 시간 응답, 블록 다이어그램, 시스템 안정성, 정상 상태 오류, 루트 궤적 다이어그램, 보상기 설계 및 보드 다이어그램을 다룹니다.

The course is designed to introduce students to the basics of designing and analyzing feedback control systems using classical control methods. The class will start with basic reviews of dynamic systems and modeling.

Topics covered include: feedback control concepts, transfer functions, linear and nonlinear modeling, time response, block diagrams, system stability, steady-state errors, Root Locus diagrams, compensator design and Bode diagrams.